Kiedy upływa termin przedawnienia kosztów upomnienia i jak rozumieć art. 70 Ordynacji podatkowej?

W Ordynacji podatkowej (art. 70) jest zapis, że zobowiązania podatkowe przedawniają się po upływie 5 lat licząc od końca roku kalendarzowego, w którym stały się należne. Rozumiem, że ta reguła dotyczy również kosztów upomnienia. Jak w związku z tym ma się art. 15 § 3c ustawy o postępowaniu egzekucyjnym w administracji, który mówi "Obowiązek zapłaty kosztów upomnienia przedawnia się z upływem 3 lat, licząc od końca roku kalendarzowego, w którym wygasł egzekwowany obowiązek. Bieg terminu przedawnienia nie ulega przerwaniu i zawieszeniu".

Czy to znaczy, że od 20/02/2021 koszty upomnienia przedawniają się po 3 latach, ale tylko tylko wtedy gdy należność główna została przedawniona lub zapłacona? Co jeżeli należność nadal nie uległa przedawnieniu, bo były środki? Dla przykładu należności w opłacie śmieciowej za okres luty-grudzień 2013, na które w 2014br. wysłano i odebrano upomnienie. Tytuł na te należności wystawiony też w roku 2014 a środki przerywające przedawnienie zastosowane 02/02/2015 r i w 08/03/2019 r. Jak w tym wypadku liczyć te przedawnienie kosztów upomnienia?