Jakie środki prawne mogą podjąć rodzice, aby odzyskać darowaną nieruchomość?

Rodzice darowali w formie aktu notarialnego w 2007 r. nieruchomości na rzecz A (jedno z 3 dzieci). Obdarowany ustanowił nieodpłatnie na rzecz rodziców dożywotnią służebność mieszkania, przy czym wykonanie tej służebności ograniczone było do wyłącznego korzystania przez uprawnionych z jednego pokoju oraz wspólnego z obdarowanym korzystania z pozostałych dostępów i działki siedliskowej. Obdarowany w umowie darowizny zobowiązał się zapewnić pomoc i opiekę w chorobie i starości. Nieruchomości nie posiadały KW. A kazał matce brać kredyty (do dnia dzisiejszego prowadzona jest egzekucja). Następnie A darował nieruchomość B (swojej siostrze). Następnie A wyprowadził się z nieruchomości i utrzymywał sporadyczny kontaktu z rodzicami. B traktuje rodziców w sposób naganny, nie pomaga w żadne sposób rodzicom, 6 lat temu matka została wyrzucona przez B z domu, nie pozwalała na odwiedziny 3 dziecka C, B żąda płatności za opłaty eksploatacyjne oraz każe odkładać pieniądze na wymianę pieca. Treść umowy między A i B nie jest znana.

Czy można skutecznie odwołać darowizny między rodzicami i A, i między A i B?

Jakie inne środki prawne mogą podjąć rodzice, aby odzyskać nieruchomości?