Jak należy rozliczyć transakcję przekazania niesprzedanych wyrobów, które znajdują się u niemieckiego dealera?

Jesteśmy firmą produkującą urządzenia dla rolnictwa. We wrześniu 2016 r. firma niemiecka X kupiła od nas wyroby na kwotę prawie 29.000 euro i w momencie sprzedaży mieli nam płacić ratami. Firma ta miała być naszym dealerem na rynek niemiecki, ale nie bardzo działali w tym zakresie, więc syn udziałowca naszej firmy założył w Niemczech swoją firmę Y (jako osoba fizyczna) i on miał się tym zająć. W lutym 2017 r. firma niemiecka X "dokumentem przekazania" przekazała firmie syna udziałowca Y (założonej w Niemczech) niesprzedane wyroby na kwotę 27.000 euro (różnicy tj. 2.000 euro firma X nie zapłaciła ). Firma niemiecka X po tym przekazaniu zamknęła swoją działalność. Na dzisiaj stan sprawy jest następujący: dnia 10.11.2017 r. nasz kierowca pojechał do Niemiec po te niesprzedane przez firmę niemiecką X wyroby i przekazane firmie Y (założonej w Niemczech), wyroby mają być odebrane z firmy Y, faktura została wystawiona tylko na na firmę niemiecką w 2016 r. na 29.000 euro.

Jak należy tę transakcję rozliczyć i jakimi dokumentami? Czy wystawić fakturę korygującą z dniem dzisiejszym na firmę X (chociaż już nie istnieje), z datą sprzedaży luty 2017 r. (przekazanie do firmy Y) wpisując w podstawie korekty przekazanie, a następnie obciążyć firmę Y tym towarem z datą sprzedaży luty 2017 r.? Czy mogę zastosować stawkę 0%, jeśli nie było wywozu do Niemiec (przekazanie nastąpiło w Niemczech)? Z jaką datą powinnam wystawić ewentualnie faktury? Po przywozie (zwrocie wyrobów z Niemiec) na kogo powinnam wystawić fakturę korektę i z jakim dniem?