Czy zgoda rodzica na udział dziecka w wycieczce szkolnej wymaga formy pisemnej?

Zgoda rodzica/prawnego opiekuna na udział w wycieczce szkolnej dziecka niepełnoletniego czy musi mieć formę papierową, czy wpis potwierdzający zapoznanie się z programem wycieczki i zgoda wyrażona w dzienniku lekcyjnym może zastąpić formę papierową?