Czy zakup samochodu od rodziców, którzy nie prowadzą działalności gospodarczej, to transakcja między podmiotami powiązanymi?

Podatnik, osoba fizyczna prowadząca działalność gospodarczą, chce nabyć samochód, który będzie przez niego wykorzystywany w działalności gospodarczej. Samochód zostanie nabyty od rodziców podatnika w drodze umowy sprzedaży. Samochód stanowi majątek osobisty rodziców (rodzice nie prowadzą działalności gospodarczej i w chwili obecnej nigdzie nie pracują).

Czy nie ma przeszkód prawnych do zawarcia umowy sprzedaży z rodzicami?

Czy transakcja taka będzie podlegała szczególnym rygorom z uwagi na art.25 ust.6 u.p.d.o.f.?