Czy pracownik udający się w podróż służbową zawsze powinien otrzymać od pracodawcy pisemne polecenie wyjazdu?

Do wykonywania obowiązków służbowych poza miejscem pracy (w godzinach pracy) oddelegowane są dwie osoby. Pierwsza jedzie swoim autem i otrzymuje delegacje służbową. Druga jedzie samochodem z pierwszą osobą. W związku z brakiem pisemnego polecenia wyjazdu dla drugiej osoby wystąpiła ona o wydanie podpisanego druku delegacji, aby mieć potwierdzenie, że nie opuściła miejsca pracy samowolnie. Jednak pracodawca odmówił wydania delegacji uzasadniając brakiem kosztów przejazdu do rozliczenia.

Czy należało również drugiej osobie również delegacje służbową, mimo braków kosztów przejazdu do rozliczenia?

Czy pracodawca postąpił prawidłowo?

Czy powinien wydać pisemne polecenie wyjazdu?