Czy nieodpłatne udostępnianie samochodów generuje przychód podatkowy?

Od 2018 r. spółka z o.o. świadczy usługi marketingowe, sprzedażowe, administracyjno-biurowe, rekrutacyjne dla firm m.in. farmaceutycznych. Zatrudnia pracowników na umowę o pracę - przedstawicieli handlowych. W umowie zawartej pomiędzy firmami jest zapis iż zleceniodawca (firma farmaceutyczna) zapewnia pracownikom niezbędne narzędzia, m.in. udostępnia samochód osobowy, który jest jego własnością. Pracownicy korzystają z powierzonych samochodów w celach mieszanych - płacąc ryczałt samochodowy. Wszystkie koszty eksploatacyjne z tytułu użytkowania samochodów ponosi zleceniobiorca (faktury wszystkie za paliwo, opłaty parkingowe, myjnie itp są wystawiane na "naszą spółkę", rozliczane w kosztach, a następnie ponoszone koszty uwzględniane są w kalkulacji należnego wynagrodzenia).

Czy w spółce (zleceniobiorcy) w takim przypadku powstaje przychód z tytułu nieodpłatnego świadczenia, nieodpłatnego użyczenia samochodów na czas kontraktu?