Czy księgowe umorzenie zobowiązania generuje przychód podatkowy?

Jesteśmy spółką z o.o. ze 100% udziałami firmy matki z zagranicy. W 2019 r. sprzedaliśmy na podstawie umowy do polskiej spółki specjalistyczne urządzenie, którego producentem i dostawcą była nasza firma matka (również na podstawie umowy). W warunkach umowy pomiędzy naszą spółką a polskim klientem było, że w określonym czasie powinniśmy dokonywać napraw gwarancyjnych (w ciągu 7 dni od zgłoszenia usterki)  Naprawy gwarancyjne, głównie automatyki były dokonywane przez naszych pracowników oraz pracowników zagranicznej firmy-matki. Z uwagi na przekroczenie 7-dniowych terminów napraw zostaliśmy obciążeni przez naszego odbiorcę karami umownymi. Nie zgadzaliśmy się z tymi karami, ale je zaksięgowaliśmy wyłączając jednak z kosztów uzyskania przychodów. Sąd, do którego sprawa trafiła nie podzielił naszych argumentów i kary te zostały zasądzone wyrokiem. Wówczas firma-matka, uznając swoją odpowiedzialność za naliczenie kar, działając w swoim imieniu oraz z naszego pełnomocnictwa zawarła umowę na rozliczenie zasądzonych kar z przeprowadzoną dodatkową modernizacją przedmiotowego specjalistycznego urządzenia. Wykonana i zafakturowana modernizacja pozwoliła częściowo skompensować wartość zasądzonych kar a pozostała kwota została przez firmę-matkę wpłacona na rachunek naszego polskiego klienta. Firma-matka nie obciążyła nas żadnymi kosztami z tego tytułu. Jako, że porozumienie zostało wykonane występujące w naszych księgach zobowiązanie musimy umorzyć.

Czy wynikły z tego tytułu przychód będzie przychodem podatkowym (kary nigdy nie były kosztem uzyskania przychodów)?