Czy jeżeli istniejący pas drogowy nie mieści się w korytarzu wyznaczonym przez linie rozgraniczające wg MPZP, to można taką drogę przebudować w trybie zgłoszenia?

Czy jeżeli istniejący pas drogowy (działka ewidencyjna drogowa oraz elementy drogi np. rowy) nie mieści się w korytarzu wyznaczonym przez linie rozgraniczające wg MPZP, to można taką drogę przebudować (wraz z elementami wykraczającymi poza korytarz wg MPZP) w trybie zgłoszenia robót budowlanych, o ile MPZP dopuszcza wykonywanie takich robót?