Z kim negocjować cenę wykupu działki, jeśli jeden z właścicieli nie żyje?

Gmina wszczęła z urzędu postępowanie dot. podziału nieruchomości w celu poszerzenia drogi gminnej. Jedna z działek ma w księdze wieczystej dwóch właścicieli, jeden nie żyje. Po zmarłej nie zostało przeprowadzone postępowanie spadkowe. Nieruchomość ma nieuregulowany stan prawny. Decyzja wydana została na podstawie art. 97a ustawy z 21.08.1997 r. o gospodarce nieruchomościami (Dz. U. z 2020 r. poz. 1990) – dalej u.g.n. Teraz przychodzi do wykupu działki przeznaczonej pod drogę.

Z kim negocjować cenę i czy sprawę można uzgodnić tylko z żyjącym właścicielem?