W jakim trybie można zwolnić pracownika, który zakończył pobieranie świadczenia rehabilitacyjnego?

Czy i w jakim trybie można zwolnić pracownika, który zakończył pobieranie zasiłku rehabilitacyjnego i wobec którego ZUS wydał orzeczenie o częściowej niezdolności do pracy?

Pracodawca nie ma wiedzy o tym, czy pracownik uzyskał rentę. Stan faktyczny w sprawie przedstawia się następująco: Wynagrodzenie chorobowe pracownik pobierał od 24 kwietnia 2015 r. - 7 maja 2015 r., następnie pobierał zasiłek chorobowy od 8 maja 2015 r. - 22 października 2015 r., później świadczenie rehabilitacyjne od 24 października 2015 r. - 17 października 2016 r. Od 18 października 2016 r. - 31 października 2016 r. pracownik miał nieobecność nieusprawiedliwiona niepłatną, a następnie od 1 listopada 2016 r. do 30 listopada 2016 r. nieobecność usprawiedliwioną niepłatna. Po 30 listopada 2016 r. pracownik nie stawił się do pracy, a także nie stawił się po skierowanie na badania kontrolne. Nie usprawiedliwił swojej nieobecności i nie skontaktował się z pracodawcą, pracodawcy również nie udało się nawiązać z nim kontaktu. Pracownik w dniu 26 października 2016 r. uzyskał orzeczenie ZUS o częściowej niezdolności do pracy do dnia 31 lipca 2017 r., przy czym datą powstania niepełnosprawności jest data ustania uprawnień do świadczenia rehabilitacyjnego. Pracodawca chce rozwiązać umowę o pracę z pracownikiem.

Czy jest to możliwe i w jakim trybie?