W jakich okolicznościach zespół powypadkowy może odstąpić od sporządzenia protokołu wypadkowego?

Pracownik, schodząc z podestu podczas przestoju w pracy, doznał urazu. Został odwieziony na SOR, gdzie stwierdzono skręcenie stawu skokowego lewego i w zaleceniach podano: oszczędzanie i wyższe ułożenie chorej kończyny. Pracownik w kolejnym dniu (piątek) udał się do lekarza, jednak odmówił przyjęcia zwolnienia lekarskiego i na zmianie nocnej w niedzielę podjął pracę (praca stojąca przez całą zmianę roboczą). Pracownik poruszał się od momentu zdarzenia o własnych siłach, nie kulał (dowodem jest nagranie monitoringu) i z obserwacji jego sposobu poruszania wówczas i obecnie nie było i nie ma widocznych przesłanek odczuwania bólu.

Czy w takiej sytuacji występuje konieczność sporządzenia dokumentacji powypadkowej?