W jaki sposób zwrócić koszty dowozu ucznia, gdy w jedną stronę dowozi ojciec, a w drugą matka?

Dziecko niepełnosprawne dowożone jest do szkoły jednym samochodem przez ojca, który łączy ten dowóz z dojazdem do pracy. Zawozi dziecko w drodze do pracy. Natomiast dziecko to odbiera mama drugim autem, która jedzie po nie z domu. W jaki sposób w tym momencie należy podpisać umowę oraz w jaki sposób wyliczyć koszty jednostkowego przewozu dziecka?