W jaki sposób rozliczyć czas pracy kierowców?

Pracownicy pracują od poniedziałku do piątku od godziny 7:00 do 15:00. Otrzymali polecenie wyjazdu służbowego do Nysy. Wyjechali jednym samochodem ciężarowym o godz. 7:00. Po 4,5 godziny jazdy pierwszego kierowcę zmienił drugi kierowca, który prowadził pojazd przez kolejne 4,5 godziny. W międzyczasie pracownicy zatrzymali się na obiad na 0,5 godziny. Następnie jazdę kontynuował pierwszy kierowca, który prowadził jeszcze przez 3,5 godziny. Na miejsce dotarli o godzinie 19:30. Przenocowali w hotelu, za który zapłacił pracodawca. Następnego dnia pracownicy wrócili. Wyjazd z Nysy nastąpił o godzinie 6:00 i kolejno pierwszy kierowca prowadził przez 4,5 godziny, następnie drugi kierowca prowadził przez kolejne 4,5 godziny, w trakcie zatrzymali się na obiad na 0,5 godziny. Podróż zakończył pierwszy kierowca, który prowadził jeszcze przez 3,5 godziny. Pracownicy wrócili o godzinie 20:00.

W jaki sposób rozliczyć podróż służbową pracowników i czas pracy obu kierowców?