Kiedy powstaje obowiązek podatkowy w przypadku świadczenia usług na rzecz prokuratury, wojska i policji?

Jesteśmy spółką z o.o. świadczącą usługi z zakresu wydawania opinii z zakresu informatyki śledczej. Nasze opinie wydawane są na podstawie postanowienia o powołaniu biegłych sądowych. Nasza spółka zatrudnia na umowę o pracę takich biegłych i jako spółka z o.o. wydaje opinie. Świadczymy usługi na rzecz prokuratury okręgowej - i w tym przypadku zgodnie z art. 19a ust. 5 pkt 1 ustawy z 11.03.2004 r. o podatku od towarów i usług (Dz.U. z 2020 r. poz. 106) odprowadzamy podatek należny w momencie otrzymania zapłaty od prokuratury.

Jak powinniśmy rozliczać VAT z faktur sprzedaży wystawionych na rzecz:

a) oddziału zabezpieczenia Żandarmerii Wojskowej,

b) Komendy Wojewódzkiej Policji?