W jaki sposób rozliczać koszty związane z pracami badawczo-rozwojowymi?

Spółka z o.o. podpisała umowę o dofinansowanie prac badawczo-rozwojowych na prototyp usługi w postaci analitycznej oceny przedsiębiorstwa na tle branży w wysokości 80% sfinansowanych ze środków europejskich. W ramach prac badawczo-rozwojowych spółka ponosi m.in. wydatki na wynagrodzenia pracowników, składki ZUS pracowników, zakup usług obcych.

Czy wydatki poniesione na prace badawczo-rozwojowe spółka może zaliczyć bezpośrednio w koszty, czy powinna zaliczyć do wartości niematerialnych i prawnych i po zakończeniu prac amortyzować?