W jaki sposób przekazać samochód ze spółki jawnej do majątku wspólnika?

Spółka jawna (dwóch wspólników) zakończyła leasing samochodu osobowego w marcu b.r. Firma leasingowa, fakturę wykupu wystawiła na spółkę. Samochód nie został wprowadzony do ewidencji środków trwałych ani nie został odliczony VAT od faktury wykupu. Nie wykorzystywano także tego samochodu w działalności gospodarczej od dnia wykupu. Pojazd został zarejestrowany i w dowodzie rejestracyjnym figurują imiona i nazwiska właśnie tych dwóch wspólników.

Czy aby przerejestrować na jednego z nich należy sporządzić umowę darowizny i czy taka czynność rodzi jakieś konsekwencje w podatku dochodowym?