W jaki sposób opodatkować sprzedaż samochodu będącego współwłasnością przedsiębiorcy i jego córki?

W dniu 1 sierpnia 2015 r. wycofano z ewidencji środków trwałych samochód osobowy i przekazano na cele prywatne. We wrześniu 2015 r. przekazano 50% samochodu córce w formie darowizny. W dniu 30 kwietnia 2016 r. nastąpi sprzedaż ww. samochodu za kwotę 12.000 zł.

Czy sprzedaż tego samochodu spowoduje zapłatę podatku dochodowego od wartości 50% samochodu (część samochodu właściciela u którego wycofano z ewidencji śr. trwałych) czy od całej kwoty 12.000 zł?

Czy do ujęcia podatku od tej transakcji w PKPiR (działalność jednoosobowa) wystarczy umowa zawarta między kupującym a sprzedającym czy może sprzedający powinien wystawić rachunek lub fakturę?