W jaki sposób opodatkować sprzedaż nieruchomości uzyskanej w spadku po rodzicach, którzy zmarli w różnych latach?

W 2007 r. zmarło jedno z rodziców, dziedziczyli po nim dwaj synowie i drugi rodzic po 1/3 części każde. W 2010 r. zmarł drugi rodzic, bracia odziedziczyli po 1/2 części po tym rodzicu. W 2013 r. sprzedali mieszkanie za 500.000 zł.

Od jakiej kwoty należy zapłacić podatek?

Proszę o dokładne wyliczenie.