W jaki sposób należy opodatkować sprzedaż środka trwałego zakupionego w czasie gdy podatnik prowadził PKPiR, jeśli w czasie sprzedaży podatnik opodatkowany jest kartą podatkową?

Podatnik założył działalność gospodarczą w 2003 r. (PKPiR). W maju 2004 r. zakupił na umowę kupna sprzedaży samochód osobowy. Samochód zamortyzował w 40%. W styczniu 2010 podatnik zmienił formę opodatkowania na kartę podatkową (usługi TAXI) i nadal wykorzystywał ten samochód. W październiku 2012 r. samochód został sprzedany.

Czy dochód ze sprzedaży należy opodatkować?

Jeśli tak, to na jakim formularzu rozliczenia, w jakim terminie i w jakiej stawce?