W jaki sposób można przejąć nieruchomość gruntową stanowiącą własność Wód Polskich?

Zwracam się z prośbą o pomoc prawną w zakresie przejęcia nieruchomości gruntowej stanowiącej własność Wód Polskich. Sprawa wygląda następująco. Wzdłuż jeziora, którego użytek w ewidencji gruntów i budynków jest Wp, przebiega droga utwardzona. Przedmiotowa droga jest urządzona na gruncie jeziora od co najmniej 50 lat. Niestety droga leży na gruncie jeziora z użytkiem Wp, którego samorząd nie może przejąć. Z drogi korzystają mieszkańcy miasta, niektórzy maja zjazdy na tą drogę, w planach jest remont tej ulicy. Niestety nie mamy żadnego prawa własności do gruntu pod tą drogą.

W jaki sposób moglibyśmy ten grunt przejąć od Wód Polskich?