Po jakim okresie przedawnia się roszczenie o zasiłek macierzyński?

ZUS wydał decyzję że zleceniobiorca nie podlega obowiązkowym ubezpieczeniom społecznym, ponieważ uznał wykonywanie czynności jako fikcyjne. Zleceniobiorca złożył odwołanie od decyzji i czeka na rozstrzygnięcie sądowe. Sprawa dotyczy okresu od lipca 2018 r. Zleceniobiorca cały czas z krótkimi przerwani przebywa na zwolnieniu lekarskim. Okazało się że płatnik składek zapomniał od maja 2019 r. składać wnioski Z-3a o zasiłek zleceniobiorcy.

Czy w takim przypadku, w razie uznania odwołania przez sąd jako zasadne, płatnik składek może złożyć wnioski o zasiłek dla zleceniobiorcy za 2 lata do tyłu jeżeli to było bez winy zleceniobiorcy?

Jeżeli tak, czy są jakieś konsekwencje za spóźnienia dla płatnika składek?