Od kiedy należy przyznać zasiłek pielęgnacyjny?

Orzeczenie o lekkim stopniu niepełnosprawności wydano w dniu 04.07.2018 r. (wniosek z dnia 28.05.2018 r.). Od orzeczenia złożono odwołanie. Następnie orzeczenie uchylono w całości i w dniu 29.11.2018 r. orzeczono o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności. Od orzeczenia odwołano się jedynie w zakresie punktu 9 (czy osoba spełnia przesłanki określone w art. 8 ust. 3a pkt 1 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym (Dz.U. z 2017 r. poz. 1260). Następnie wyrokiem sądu z dnia 08.05.2019 r. zmieniono ostatnie orzeczenie w zakresie punktu 9. Strona złożyła wniosek o ustalenie prawa do zasiłku pielęgnacyjnego w dniu 14.06.2019 r.

Od kiedy należy przyznać zasiłek (czy od czerwca 2019 r. uznając, że orzeczenie było prawomocne w zakresie interesujących nas punktów, czy od maja 2018 r., tak jak złożono wniosek o wydanie orzeczenia)?