Od kiedy można przyznać świadczenie pielęgnacyjne?

Wnioskodawczyni obecnie pobiera świadczenie rodzicielskie na dziecko ur. 30-30-2019 r., przyznane do 28-03-2020 r. W dniu 08-08-2019 r. złożyła wniosek o ustalenie prawa do świadczenia pielęgnacyjnego na to samo dziecko wraz z orzeczeniem o niepełnosprawności z dnia 24-07-2019 r. (złożone w orzecznictwie 15-07-2019 r.).

Czy wnioskodawczyni powinna złożyć wniosek o uchylenie świadczenia rodzicielskiego od sierpnia, w związku ze złożonym wnioskiem o świadczenie pielęgnacyjne i od kiedy należałoby przyznać powyższe świadczenie (świadczenie rodzicielskie za miesiąc lipiec 2019 r. zostało wypłacone w lipcu)?