Na podstawie jakiego dokumentu należy wycofać środek trwały ze spółki cywilnej?

W 2008 r. wspólnik spółki cywilnej wniósł do spółki samochód osobowy. Samochód został przerejestrowany (współwłaścicielami są wspólnicy spółki) oraz całkowicie zamortyzowany. Obecnie wspólnicy postanowili wycofać z majątku spółki samochód i przekazać go na cele osobiste jednego ze wspólników.

Czy takie przekazanie rodzi skutki podatkowe dla wspólników spółki? Na podstawie jakiego dokumentu należy wycofać środek trwały?