Na jakiej podstawie można rozwiązać umowę o pracę z pracownikiem niepełnosprawnym?

Pracodawca chce rozwiązać umowę o pracę z pracownicą o niepełnosprawności umiarkowanej i powracającej z urlopu rodzicielskiego. Relacje między pracodawcą a pracownica nie są dobre. Pracownica jest zatrudniona na czas nieokreślony od 06.2018, od 12.2019 przebywała na zwolnieniu lekarskim (ciąża, obecnie kończy urlop rodzicielski). Pracownica posiada orzeczenie o niepełnosprawności umiarkowanej na stałe (od chwili zatrudnienia pracodawca posiada orzeczenie).

W jaki sposób pracodawca może rozwiązać umowę o pracę?

Czy wymiar urlopu dodatkowego +10 dni za każdy rok z tytułu niepełnosprawności umiarkowanej należny się również pracownicy za okres ciąży i urlopu macierzyńskiego -rodzicielskiego (tj. 2019 r + 10 dni urlop dodatkowego, 2020 r. + 10 dni urlop dodatkowego, 2021 r. + 10 dni)?