Na jakich zasadach można zwrócić pracownikowi koszt parkingu podczas szkolenia?

Pracownik jednorazowo wykorzystał swój samochód prywatny w celach służbowych. Pojechał prywatnym samochodem na kilkugodzinne testy i szkolenie dotyczące obsługi nowej maszyny, które odbywało się w tej samej miejscowości, w której jest siedziba naszej firmy. W związku z tym, że centrum naukowe posiada płatny parking pracownik przyniósł paragon dokumentujący opłatę za postój.

Czy chcąc zwrócić poniesione koszty pracownikowi niezbędne jest podpisanie z nim umowy cywilnoprawnej świadczącej o wykorzystaniu samochodu prywatnej do celów służbowych?

Czy wystarczające byłoby oświadczenie?