Która gmina powinna ponosić koszty dowozu dzieci do szkół znajdujących się na terenie innej gminy?

Do szkoły w gminie A uczęszczają dzieci mieszkające na terenie gminy B. Gmina A zapewnia również tym dzieciom dowóz do szkół. W jaki sposób formalnie powinna być uregulowana ta sytuacja? Czy takie rozwiązanie wymaga zawarcia porozumień międzygminnych bądź podjęcia uchwał przez rady? Która gmina powinna ponosić koszt dowozu dzieci?