Kto może nakazać rozbiórkę ogrodzenia w celu umożliwienia przejazdu?

W gminie jest droga (Skarb Państwa – władanie samoistne, brak księgi wieczystej lub innego dokumentu) – droga jest od ok. 15 lat zagrodzona i włączona do sąsiedniej działki osoby prywatnej. Osoba nie ma zamiaru usunąć ogrodzenia, ponieważ zasłania się zasiedzeniem i że kiedyś tak jej kazał zrobić geodeta, a gmina nie ma tytułu prawnego do nakazu rozbiórki ogrodzenia.

Jak gmina może uzyskać tytuł prawny do drogi lub kto w obecnej sytuacji może nakazać rozbiórkę ogrodzenia w celu umożliwienia przejazdu?