Kiedy zleceniobiorca ma prawo żądać ustalenie istnienia stosunku pracy?

Zleceniobiorca w ramach umowy zlecenia zajmował się dozorem oraz sprzątaniem budynku. Umowy były zawierane na miesiąc. Zleceniobiorcy nie prowadzili listy obecności i samodzielnie ustalali rozkład czasu pracy, przedstawiali jedynie sprawozdanie z przepracowanych godzin, na podstawie, której zleceniodawca obliczał wysokość wynagrodzenie według stawki godzinowej. Zleceniodawca odprowadzał składki na ubezpieczenie społeczne i zdrowotne. Zleceniobiorcy nie byli odpowiedzialni za powierzone mienie.

Czy zleceniobiorca ma prawo żądać ustalenia istnienia stosunku pracy?