Kiedy wymagana jest korekta zgłoszenia do ubezpieczeń ZUS ZUA?

Zatrudnialiśmy pracownika w okresie od 6.02.1996r. do 31.07.2012r. Obecnie stara się on o emeryturę pomostową. Okazało się, że w całym tym okresie wykonywał pracę, która jest zakwalifikowana jako praca w szczególnym charakterze (kierowca samochodu ciężarowego powyżej 3,5 tony). Nie był jednak zgłoszony do ZUS z taką informacją (tzn. nie było wypełnione pole X" inne dane osoby zgłaszanej do ubezpieczenia" w dokumencie ZUA) jak również nie były składane co roku druki ZSWA a tym samym w deklaracjach rozliczeniowych nie były naliczane i płacone składki na emerytury pomostowe.

Czy i jak możemy to skorygować? Jak poprawić zgłoszenie ZUA? Czy możemy teraz wysłać zaległe ZSWA i dokonać zaległych opłat składek?