Kiedy wyjazdy pracowników należy zakwalifikować jako podróż służbową, a kiedy jako oddelegowanie?

Pracodawca podpisał kontrakt z firmą niemiecką. Pracownicy będą wyjeżdżać i świadczyć pracę na terenie zakładu klienta średnio 5 dni roboczych w miesiącu. Kontrakt został podpisany na czas nieokreślony, więc sytuacja może trwać przez wiele lat.

Czy można te wyjazdy zakwalifikować jako podróż służbową, czy trzeba zastosować przepisy o oddelegowaniu?