Kiedy sprzedaż samochodu jest zwolniona od podatku VAT?

Podatnik (osoba fizyczna prowadząca JDG, opodatkowana podatkiem liniowym) jest zarejestrowany jako czynny podatnik podatku VAT. Obecnie wykonuje wyłącznie sprzedaż zwolnioną z VAT. W grudniu 2019 r. podatnik wprowadził do JDG oświadczeniem samochód osobowy - z tytułu nabycia nie przysługiwało mu prawo do odliczenia podatku VAT. W kolejnych latach z tytułu kosztów eksploatacyjnych samochodu nie odliczył podatku VAT, ponieważ ustalony wskaźnik proporcji w VAT wynosił 0% (od 2019 r. brak u podatnika sprzedaży opodatkowanej, występuje wyłącznie sprzedaż zwolniona). W lipcu 2022 r. podatnik zamierza sprzedać samochód. Czy powinien opodatkować sprzedaż stawką 23%, czy może skorzystać ze zwolnienia z VAT?