Kiedy przedawnia się przysługujące spadkobiercom roszczenie o wypłatę wynagrodzenia po zmarłym ratowniku?

Ratownik medyczny związany ze szpitalem umową zlecenia, zmarł. Żona oraz dziecko są uprawnieni do podjęcia praw majątkowych należnych zmarłemu po jego śmierci na podstawie art. 922 k.c. Warunkiem wypłaty jest złożenie aktu dziedziczenia.

Ile wynosi termin przedawnienia do realizacji tego prawa przez spadkobierców?