Kiedy powstanie obowiązek podatkowy w związku z zakupem maszyny z Niemiec?

Zakupiliśmy maszynę z Niemiec. W styczniu, w lutym i marcu otrzymaliśmy faktury, które potraktowaliśmy jako zaliczkowe w związku z tym, że towar jeszcze do nas nie dotarł. W czerwcu dotarła do nas ostateczna faktura i 17 lipca maszyna.

Kiedy powstał obowiązek podatkowy tych 4 faktur?