Kiedy powstanie obowiązek podatkowy w VAT, gdy świadczenie usług jest realizowane w pakietach?

Spółka z o.o. realizuje długoterminowy kontrakt - 1,5 roku na świadczenie usług pozyskania danych przestrzennych (2 i 3 wymiarowych zobrazowań infrastruktury energetycznej i terenu) z terminem wykonania wynikającym z umowy 31.03.2021 r. Wynagrodzenie za wykonanie usługi zostało określone w jednej kwocie, płatnej w ciągu 21 dni na podstawie faktury wystawionej po podpisaniu Protokołu Odbioru Końcowego. Nie ma ceny za poszczególne etapy, ani pakiety, ani ceny za km. Pakiety oprócz danych za określoną liczbę kilometrów zawierają także różne analizy, symulacje, mapy, które także nie zostały oddzielnie wycenione. Prace oddawane są w Pakietach, Spółka zgłasza Gotowość do Odbioru Pakietu, dołączając Oświadczenie o wykonaniu prac prawidłowo i zgodnie z wymaganiami i Wykaz przekazanych danych. Klient ma 30 dni na weryfikację i podpisanie Protokołu Odbioru Pakietu. W przypadku wystąpienia wad Klient podpisuje negatywny Protokół Odbioru Pakietu i procedura odbioru zostaje powtórzona tzn. Klient ponownie wystawia Zgłoszenie Gotowości do Odbioru Pakietu, dołącza nowe Oświadczenie i nowy Wykaz. W ciągu 21 dni od pozytywnego Protokołu Odbioru ostatniego Pakietu Klient jest zobowiązany do podpisania Protokołu Odbioru Końcowego.

Z jaką datą powstaje obowiązek podatkowy VAT, na poniższym przykładzie: 1.12.2020 Zgłoszenie Gotowości do Odbioru pierwszego Pakietu, 30.12.2020 pozytywny Protokół Odbioru pierwszego Pakietu, 1.03.2021 Zgłoszenie Gotowości do Odbioru ostatniego Pakietu, 30.03.2021 negatywny Protokół Odbioru ostatniego Pakietu, 30.04.2021 Zgłoszenie Gotowości do Odbioru ostatniego Pakietu, 20.05.2021 pozytywny Protokół Odbioru ostatniego Pakietu, 1.06.2021 Protokołu Odbioru Końcowego?