Kiedy powstaje obowiązek podatkowy VAT z tytułu sprzedaży licencji?

Spółka komandytowa zajmuje się sprzedażą licencji (udzielaniem licencji na oprogramowanie do urządzenia HADD) na rzecz kontrahentów zagranicznych. W dniu 28 grudnia 2016 r. wystawiła fakturę sprzedaży na rzecz kontrahenta z Niemiec z terminem płatności 28 stycznia 2017 r. na przedłużenie licencji na 1 rok do 31 grudnia 2017 r, przedłużenie licencji na 10 miesięcy oraz na przedłużenie licencji na 6 miesięcy.

Jak ustalić moment wykonania usługi i kiedy powstaje obowiązek podatkowy VAT z tytułu sprzedaży licencji?