Kiedy podatnik może wystawić fakturę VAT marża przy sprzedaży samochodu?

Podatnik przed rozpoczęciem działalności gospodarczej zakupił używany samochód na podstawie umowy kupna-sprzedaży. Po rozpoczęciu działalności na podstawie oświadczenia wprowadził samochód do Ewidencji Środków Trwałych i go amortyzował. Zakładał, że w przyszłości nastąpi jego sprzedaż. Podatnik rozlicza się podatkiem liniowym oraz jest czynnym podatnikiem VAT.

Sprzedając samochód podatnik może wystawić fakturę VAT marża? Ma znaczenie dla kogo wystawi fakturę (osoba prywatna lub firma)?