Kiedy następuje przedawnienie należności z tytułu składek?

24.01.2019 r . sp. z o.o. otrzymała od ZUS zawiadomienie o zamiarze wszczęcia kontroli, następnie 21.02.2019 r. Inspektor ZUS przedłożył upoważnienie i od tego dnia rozpoczął kontrolę. Kontrola zakończyła się 13.05.2019 r. Protokół wykazał błędnie naliczone składki (zaniżone ) na ubezpieczenia społeczne i zdrowotne za okres od 01.01.2014 r. - do 31.08.2014 r. i nakaz domiaru składek za w/w okres. Czy pracodawca musi zapłacić zaległe składki i odsetki za okres od 01.01.14 r. do 31.08.14 r., czy może nastąpiło przedawnienie składek zus za okres od stycznia do kwietnia 2014 r.