Kiedy nabycie samochodu ciężarowego od kontrahenta z Niemiec podatnik powinien rozliczyć jako WNT?

Firma handlująca środkami transportu - głownie samochodami ciężarowymi kupuje w Niemczech, od kontrahenta UE towary z przeznaczeniem sprzedaży. W przypadku, gdy towar nie zostanie sprzedany w ciągu 30 dni jest rejestrowany zgodnie z art. 71 ust 7 ustawy Prawo o ruchu drogowym. Firma nie zawsze wie, które towary zostaną sprzedane w ciągu miesiąca, a które trzeba będzie zarejestrować. Spółka do tej pory rozliczała nabycie środków transportowych (towar) jako WNT. Czy firma postępuje prawidłowo? Czy firma powinna jednak w przypadku zarejestrowania pojazdu złożyć deklarację VAT- 23 i zapłacić należny podatek? Jak ustalić datę obowiązku podatkowego?