Kiedy można zwolnić pracownika z umiarkowanym stopniem niepełnosprawności, w przypadku gdy uzyskana świadczenie rehabilitacyjnego?

Pracownik pracujący u nas od 01.01.2014 z umowę o pracę na czas nieokreślony, posiadający umiarkowany stopień niepełnosprawności, w dniu 25.03.2018 r. będzie miał 182 dzień zasiłku chorobowego. Pracownik złożył dokumenty do ZUSu o świadczenia rehabilitacyjne. Kiedy można zwolnić tego pracownika w przypadku gdy uzyskana świadczenie rehabilitacyjnego i w przypadku gdy nie uzyska świadczenia reh. czy można go zwolnić od razu czy najpierw trzeba go wysłać na badania kontrolne i na jakiej podstawie prawnej można go zwolnić w obu przypadkach.