Kiedy można zwolnić pracownika w związku z art. 53 k.p.?

Pracownik pobierał zasiłek chorobowy od 27.04.2016 r. do 25.10.2016 r. (182 dni). Potem przebywał na świadczeniu rehabilitacyjnym od 26.10.2016 r. do 23.01.2017 r. (90 dni). 24.01.2017 r. pracownik stawił się do pracy, został skierowany na kontrolne badania lekarskie. Lekarz medycyny pracy w dniu 24.01.2017 r. wydał orzeczenie, że jest zdolny do pracy. Pracownik wystąpił z wnioskiem o urlop od 25.01. do 30.04.2017 r. Od dnia 1.05.2017 r. przedłożył zaświadczenie lekarskie.

Czy można zwolnić pracownika w związku z art. 53 k.p.?