Kiedy można uznać zdarzenia za wypadek w drodze do pracy lub z pracy?

Pracownica miała wypadek samochodowy w drodze do domu w 2004 r. Nie zgłosiła pracodawcy tego faktu i poszła na zwolnienie lekarskie, następnie na zwolnienie w związku z powikłaniami w czasie ciąży, następnie na urlop macierzyński i na świadczenie rehabilitacyjne. Wszystkie okresy następowały po sobie bez dnia przerwy do kwietnia 2007 r. Pracownica została zwolniona z powodu absencji chorobowej w marcu 2007 r. W kwietniu 2007 r. złożyła pismo o uznanie tego wypadku za wypadek w drodze do domu twierdząc, że się nie przedawniło roszczenie pracownicze.

Czy pracodawca ma wszcząć procedurę jak przy wypadku w drodze do domu?