Kiedy można uznać świadczenie rodzinne za nienależnie pobrane?

Matka - pełnomocnik niepełnosprawnego syna pobierała na tego syna zasiłek pielęgnacyjny (stroną decyzji był oczywiście syn reprezentowany przez matkę). Syn zmarł we wrześniu 2009 r. O tym fakcie matka poinformowała dopiero w lutym 2011 r. Przez cały okres od śmierci syna do lutego 2011 r. pobierała na niego zasiłek pielęgnacyjny (przelewem na rachunek bankowy).

Czy można teraz i na jakiej podstawie żądać od matki zwrotu nienależnie pobranego zasiłku pielęgnacyjnego?