Kiedy można rozwiązać umowę o pracę w trybie art. 53 § 1 pkt. b k.p.?

Pracownik od 24.07.2018 r. do 21.01.2019 r. przebywał na zwolnieniu lekarskim i wyczerpał okres pobierania zasiłku chorobowego, a od dnia 22.01.2019 r. do 16.01.2020 r. przebywał na świadczeniu rehabilitacyjnym. Po zakończeniu świadczenia rehabilitacyjnego pracownik uzyskał od lekarza medycyny pracy zdolność do podjęcia pracy i od dnia 17.01.2020 r. do dnia 24.04.2020 r. przebywał na urlopie wypoczynkowym. Od dnia 27.04.2020 r. pracownik ponownie rozpoczął zwolnienie chorobowe i przebywa na nim do chwili obecnej.

Czy można rozwiązać umowę o pracę w trybie art. 53 § 1 pkt. b k.p.?