Kiedy można odliczyć VAT przy usłudze wykonanej w styczniu i fakturze wystawionej w marcu?

Otrzymaliśmy fakturę za badania jakościowe produkowanych przez nas płatków śniadaniowych, zleconych przez naszego kontrahenta. Sprawozdanie z badań pokazuje, że zakończono je w styczniu 2020. Kontrahent wystawił na nas fakturę w marcu 2020 i w tym samym miesiącu do nas wpłynęła. Kiedy powstanie obowiązek podatkowy i kiedy możemy odliczyć VAT?