Kiedy kierowcy mają prawo do diet z tytułu podróży służbowej?

Firma świadczy usługi transportowe i zatrudnia kierowców. Kierowca wyjeżdża na 2-3 tygodnie w trasę po Europie. Potem wraca do Polski na kilka dni i znowu wyjeżdża na 2-3 tygodnie w trasę po Europie. Przebywając w trasie ma co parę dni dzień lub dwa przerwy, bo czeka na kolejny załadunek.

Czy przy takim systemie pracy firma zobowiązana jest wypłacać kierowcy diety i ryczałty za noclegi?

Czy kierowca sam ma się utrzymać za granicą (wyżywienie, noclegi)?

Jak należałoby określić w umowie o pracę miejsce wykonywania pracy, by diety i ryczałty przysługiwały kierowcy i były dla niego przychodem zwolnionym z podatku i z ZUS?