Jakie wymagania prawne należy spełnić dla zgodnego z prawem posadowienia bramy wjazdowej?

Jakie wymagania prawne należy spełnić dla zgodnego z prawem posadowienia bramy wjazdowej (uzgodnienia z właściwymi organami lub uzyskania decyzji)?

Brama posadowiona została na drodze utwardzonej w terenie miejskim, w ścisłym sąsiedztwie zabudowy jednorodzinnej.

Jeżeli wyżej wskazane działanie stanowi samowolę budowlaną - jakie są dalsze konsekwencje prawne?