Jakie warunki należy spełnić, aby móc prowadzić działalność nierejestrowaną i czy są jakieś ograniczenia w tym zakresie?

Jakie warunki należy spełnić, aby móc prowadzić działalność nierejestrowaną? Czy można ją prowadzić będąc na urlopie macierzyńskim bądź wychowawczym? Jak i kiedy należy wykazywać przychód do opodatkowania? Czy taka działalność może prowadzić pracownik mundurowy (nie płacący zus)? A pracownik umowy o pracę? A może nie trzeba podejmować działalności mi rejestrowanej w przypadku świadczenia dorywczo usług za symboliczne kwoty? Są jakieś limity zwolnień?