Jakie skutki wywołuje śmierć wspólnika spółki cywilnej?

Spółka cywilna – 2 wspólników, jeden z nich umiera. Z zapisów umowy wynika, że w wypadku śmierci spółka trwa nadal i w miejsce zmarłego wstępują spadkobiercy. Nastąpiło stwierdzenie nabycia spadku, na podstawie którego jest 3 pełnoletnich spadkobierców, jedna z tych osób została wyznaczona na reprezentanta spadkobierców (tzw. wspólnik zbiorowy).

Czy tylko reprezentant jest zobowiązany do zgłoszenia się do ZUS i opłacania składek czy wszyscy spadkobiercy?